[특허 요약] 공유 메모리를 통한 가상 환경에서의 강화 학습 방법, 공유 메모리를 통한 가상 환경에서의 강화 학습을 위한 시스템, 및 공유 메모리가 제공된다. 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 공유 메모리를 통한 가상 환경에서의 강화 학습 방법은 가상 환경에서 공유 메모리를 지정하는 단계; 상기 가상 환경에서 공유 메모리에 이미지를 전송하고, 상기 공유 메모리의 이미지 플래그를 1로 변경하는 단계; 강화 학습 에이전트에서 상기 공유 메모리의 상기 이미지 플래그를 확인하는 단계; 상기 이미지 플래그가 1인 경우 상기 강화 학습 에이전트는 상기 공유 메모리에 전송된 이미지를 수신하고, 상기 이미지 플래그를 0으로 변경하는 단계; 상기 강화 학습 에이전트에서 상기 수신된 이미지를 바탕으로 한 행동을 상기 공유 메모리에 전송하고, 상기 공유 메모리의 행동 플래그를 1로 변경하는 단계; 상기 가상 환경에서 상기 공유 메모리의 상기 행동 플래그를 확인하는 단계; 상기 행동 플래그가 1인 경우 상기 가상 환경은 상기 공유 메모리에 전송된 행동을 수신하고, 상기 행동 플래그를 0으로 변경하는 단계; 상기 가상 환경에서 상기 수신된 행동을 바탕으로 한 보상을 상기 공유 메모리에 전송하고, 상기 공유 메모리의 보상 플래그를 1로 변경하는 단계; 상기 강화 학습 에이전트에서 상기 공유 메모리의 보상 플래그를 확인하는 단계; 및 상기 보상 플래그가 1인 경우 상기 강화 학습 에이전트는 상기 공유 메모리에 전송된 보상을 수신하고, 상기 보상 플래그를 0으로 변경하는 단계를 포함한다.

등록번호

20250167320

출원번호

1020240066432

출원인

성균관대학교산학협력단, 기초과학연구원

키워드

shared memory, flag, reinforcement learning, image, virtual environment